Causa:

Quando for emitido um MDF-e, e estiver utilizando um Certificado Digital para assinatura do documento com validade vencida, a situação resultará na rejeição 291 – "Certificado Assinatura Data Validade.”

Exemplo:

Foi emitido um MDF-e e o Certificado Digital da sua empresa está com o status VENCIDO, a Sefaz irá rejeitar o MDF-e pelo motivo 291. Para visualizar o status do seu certificado, acesse o módulo Administrativo > Certificado Digital.

Veja regra de validação da Sefaz:

Como resolver:

Para corrigir essa rejeição, será necessário trocar o certificado digital da empresa ou adquirir um novo. No TotalERP temos essas duas possibilidades, caso sua empresa ainda não tenha um certificado válido e será necessário comprar leia o primeiro artigo abaixo:

• Como comprar um Certificado Digital pelo TotalERP

Caso sua empresa já tenha um certificado válido, o processo é somente trocar o certificado, o artigo abaixo mostra o processo.

• Como trocar seu Certificado Digital

Com um certificado digital válido no TotalERP, acesse MDF-e > Gerenciar MDF-e > Pesquisar o MDF-e Rejeitada.

Clicar em Editar MDF-e 

Após isso, clique em Salvar e na sequência em Transmitir.

Dessa forma, o MDF-e será reprocessado com o certificado válido e o MDF-e será autorizado pela SEFAZ.

Referência: