Causa: Ao emitir um MDF-e e ainda houver outro que não foi encerrado a mais de 30 dias, que foi emitido pelo mesmo CNPJ, o SEFAZ irá rejeitar.
Exemplo:
Foi emitido no dia 11/09/2024 um MDF-e número 30 e ele não foi encerrado, e no dia 15/10/2024 foi emitido outro MDF-e número 58, nessa situação o SEFAZ irá rejeitar, pois o MDF-e número 30 não foi encerrado há mais de 30 dias.
Veja regra de validação da Sefaz: 
Como resolver:
Para resolver a rejeição, encerre o MDF-e que está travando sua emissão, para isso acesse o MDF-e > Gerenciar MDF-e

Caso o MDF-e tenha sido emitido em um sistema diferente do TotalERP deve ser encerrado no respectivo emissor

O SEFAZ apresenta a chave de acesso que está causando o bloqueio, pesquise pela chave de acesso no sistema e efetue o encerramento do MDF-e.

Após isso vá até o MDF-e que ficou travado e deseja transmitir, clique para editar no ícone de lápis

Por fim, clique em ''Salvar'' e em seguida ''Transmitir''

Referência: