Causa:
A rejeição 290 - Certificado Assinatura inválido, indica que o certificado utilizado para assinar o documento fiscal eletrônico encontra-se inválido e nesse caso a rejeição 290 irá ocorrer.
Exemplo:
Foi emitida uma nota discal onde o certificado se encontra vencido dentro do sistema.
Veja regra de validação da Sefaz:

Como resolver:
Verifique o certificado digital importado TotalERP, pois essa rejeição indica que o certificado é inválido e deve ser substituído.
Para verificar acesse: Administrativo > Certificado Digital.
Caso o certificado esteja com o status Invalido ou fora do prazo de validade é necessário substituir o certificado no sistema. Sendo que pode contratar o certificado dentro do sistema TotalERP, ou pode contatar a certificadora para emissão de um novo certificado A1. Para mais detalhes de como atualizar o certificado dentro sistema clique aqui. Referência:
NF-e Manual de Orientação ao Contribuinte