Esta é uma rejeição retornada pelo próprio Sefaz, onde constata que a empresa ainda não está habilitada dentro do Sefaz para a emissão de MDF-e. Somente contribuintes devidamente credenciados na SEFAZ da sua UF estarão aptos a realizar a emissão de MDF-e. 

Veja a regra de validação da Sefaz:

Como resolver:
Para resolver está rejeição deve-se entrar em contato com a Sefaz da sua UF e validar se existem pendências no cadastro do CNPJ emitente e solicitar os procedimentos para ajustar a situação.

Com o processo normalizado, já estará apto a emitir os manifestos normalmente.

Referência: